为了呈现符合东方审美的白里透红的肤色,人形机器人的仿生皮肤并不是直接调好的颜色填充的,而是采用类似人类皮肤的多层结构,使用不同材质不同透明度和颜色的软质材料分别模拟人类皮肤的透明表皮、高弹真皮和皮下组织。
粗略看仿生皮肤里侧是一片红色,但要是仔细看去,就会发现其实是白色基底上密密麻麻的红色器件,各种部件几乎上都是红色构造的。
这样一来,当光线穿过半透明的仿生皮肤层,会被“照亮”底层的红色“肌肤”反射回来的红光再经过真皮层的折射最终变成淡淡的真人肤色。
实际上,自然界是不存在粉红色光线的,这是人类眼睛特有的一种“错觉”,就像我们会把七色光看成是白光一样。
这种让红色底层透过白色半透明介质形成的肤色,比直接在仿生皮肤表面喷涂颜料看起来更有质感、更加真实,没有一般塑胶机器人特有的那种违和的橡胶光泽。
对于追求飞跃恐怖谷的机器人学来说,拟真度是永无止境的,只有尽可能接近100%拟真,才能避免掉进恐怖谷陷阱里面导致消费者的恶感,因此即使使用多层皮肤成本大增也不得不选择它。
而这种仿生多层皮肤的效果也的确对得起复杂的生产工艺和高昂的成本,前几代的仿生机器人还能让人看到“假”人的痕迹,而在现在的小星系列身上却是完全看不到了,无论是现有的图片识别引擎还是众多网友,都完全不能看出小星的假来;现在至少通过网络查看照片和视频,以及中远距离实际查看都无法辨别真假。
只有凑近了看,通过观察肌肉运动的异常,以及只有毛孔却没有汗毛的皮肤才能看出小星不是真人的一面;当然,这也是得拥有这种观察力的人才能看出来。
这也是没办法的事情,虽然小星身上使用了大量微型电动机来模拟骨骼肌的拉伸效果,可以比传统转子电动机更好的模拟人类肢体运动。
但人类身上大大小小有六百多块骨骼肌,还有数量无法计数的肌肉纤维形成的表情肌等等,凭借现有的技术也根本不可能完全100%还原,只能择优选择,优先挑选视觉效果明显、模拟难度较小的进行模拟实现,如今已经实现四肢肌体和主要表情肌的还原,至于其他的功能自然是先被放弃了。
现在注重的四肢的灵活度,能让机器人在工作上代替人类,现在这一代的机器人,在手指灵活度上,甚至要超过大部分普通人。
而在小星的“腹腔”里面,也没有人们印象中机器人躯干里面该有的电线、齿轮以及几何形状棱角分明充满了机械美的各种零件。
除了微型电机以外,还大规模的运用了无线充电的技术,全身大部分的电机都是由一系列无线能源传输和微型能源组合而驱动的,全身布满了只能供微型电机工作几分钟的微型能源,然后通过腹腔内的大储备能源组进行全身的无线能源传输。
整体动力系统是有碳纤维骨架以及上面两百多只微型线性电动机和微型液压传动组成的,而腹腔里面并没有什么机械部件,主要就是一大串的电池,以及总体控制模组。
另外还有一套计算机系统,充当小星的大脑,至于她的颅腔里面反倒没有“脑子”用来思考,模拟表情肌的整体五官系统和视觉听觉收集系统太占地方,导致颅腔里面可用空间不足,再加上还要考虑散热问题,于是就把计算模块全都挪到了胸腔里面,差不多就是在心脏部位。
作为机器人,使用电池驱动电动机,带动肢体运动的小星,那么还需要考虑散热的问题,于是就有了一整套的模拟血管系统,构成的一整套水冷散热系统。
不过与一般水冷散热系统冷却水在封闭的管道内循环流动不同,小星身上的散热系统却是半开放式的,一方面有从心脏出发流经关节、驱动电机、无线能源传输部件等热源带走热量,再流进全身散热网络,最后又流回到心脏的完整循环;另一方面人造皮肤却是多孔会“漏水”的,每次冷却水流经皮肤都会有少量损失,这部分水分上在水表面张力和水压的作用下,顺着人造皮肤里面与毛细血管相连的细小汗管结构,“爬”到了皮肤表面,变成汗水最终蒸发散逸到空气中。
之所以这样设计,也是由小星极致追求对人类的拟真度所决定的,模拟人类,自然也不能少了37摄氏度人类体温。
这套水冷系统流进计算机模块和模拟骨骼肌的线性电动机模块,将其热量带到全身各处,即避免了计算机模块和电动机过热烧毁的危险,也达到了废物利用让小星体表发热接近人体。
不过单纯依靠体表皮肤散热,遇到室温较高、衣服较厚、剧烈运动、用脑过度等情况时可能会导致体表温度超过36摄氏度,出现发烧状况。
因此为了避免“发烧生病”,此时系统会加快心跳速度,增加水循环系统压力,促进“出汗”,从而依靠热水蒸发降低体温。
为了防止水中溶解的物质析出吸附在散热毛孔中造成堵塞,仿生机器人因此只能使用特制的微红色“散热水”,身体中会保存部分“散热水”,通过循环系统根据血管水压自动补充皮肤消耗的水分。
身体内部还有几个微型冷却组织,保持着水温,过热的水就散入到表层排出,这一个整体散热循环系统就让几十个科研人员花了大半年的时间。
……
“相信过不了多久,这支球队就可以取得好成绩了,最起码肯定要比男足要强。”
若是说,以往黄种人因为体力以及身体的整体素质,比不上白人、黑人,导致足球成绩很差。
这可以是一个理由,虽然这个理由中,亚洲地区也有东瀛、泰国等强队,还有陈国这个足球强国。
说着这句话的,自然是刚刚换了一身行头,化身阳光活力运动青年的苏拉威西执政官、星空集团总裁、沪市星空女足俱乐部主席的杨伊,这位大忙人头上的头衔非常的多,另外还挂着许多组织的头衔,比如联合国、上合等国际组织中的头衔。
不过今天,特意提到沪市女足,这是因为今天的一次表演赛,所以杨伊今天才出现在运动场边上,跟无数媒体和观众一起围观一场别开生面的比赛。
这是一场足球表演赛,参赛双方是星空ai足球队和沪市女足,上一次女足世界杯中,沪市女足最终全员参赛,并且捧回了冠军奖杯。
女足的表现和男足形成了鲜明的对比,哪怕现如今男足成员全部都已经成为了“新人类”,可以说,和同样成为“新人类”的白人、黑人来说,已经是没有体质上的差别了,但是成绩却是仍旧很差,目前别说和世界足球强国竞争了,就去年的成绩连亚洲杯都没能出线,让人大为失望。
小组赛中,先后连输给了东瀛、泰国、文莱,这是够让人失望的,目光也就转向了女足中,在星空投资女足获得了巨大关注之后,资本也涌入了这个市场,那么相关的媒体资源也来了。
从今年开始,所有的国际体育赛事都开始更改规则,因为大部分人类的进化,导致了现在各大体育项目全部成绩都在爆炸性突破。
由此迫使体育项目的更改,比如足球、篮球、橄榄球、棒球等场地的扩大,现如今还都在探讨之中。
这一次表演赛,也是一次试探,在此之前,星空ai小星战队,已经和好些个球队进行过了表演赛,比如男足乙级甲级的一些球队,基本上都获胜了,现在就是开始挑战如今华国的第一球队-沪市星空女子足球队。
再挑战通关了围棋、乒乓球等运动之后,机器人再次把目标放在了足球这个世界第一大运动之中。
总的来说,截止目前,杨伊能说小星们没有给她丢脸,没有出现左右动力不匹配、变成高低脚长短腿,跑着跑着自己画起了圆圈甚至倒地啃草吃泥的囧事,也没有动力不足、踢不动球自己反而摔倒的,不过除此之外,再刚开始的时候,球场上的状况还是有些混乱的,各种奇葩事件不断出现。
上场的小星机器人都是最新的一代产品,整体基本都是身高在170-175之间,体重50千克左右,整体造价每一台都在百万左右。
说起来,这个形态的机器人,虽然如今看似能歌善舞、体态轻盈、运动发达,但是其动力系统冗余却很小,身上衣服稍微厚点儿、动作力度稍微大点儿,舞蹈和一些动作就进行不下去了,在舞台上镜头前表演的舞蹈,动作都是进行专门设计过的,过于激烈耗能过大的姿势都被删掉了,这样才能有还算不错的舞蹈效果。
若是真有用户花了大价钱把“她们”买回家,精心包装的“舞蹈精灵”形象就会立即露馅破灭,这个不能那个不行的,用户要是满意才有鬼呢。
这也是星空虽然大规模的进行推广,但是却不推向个人市场的原因,说到底还是这种机器人技术暂时还不够实用化,根本不适合推向民用市场。
现在主要面对的是商业市场,比如球队陪练,最起码现在经过数十场的表演赛之后,足球技能已经是很强大了。
最开始足球表演赛的时候,比赛可是不好看的,场面上看起来闹哄哄的,场上的机器人球员的表现完全可以说是超烂,传球传大了、射门没力道、停球被抢走都是常态,还时不时因为争球而撞在一起一起摔得人仰马翻,把足球硬生生变成了橄榄球。
最值得夸赞的就是ai队的守门员了,几乎上是万无一失的防守技术。
虽然ai守门员即便不多做那些迷幻性的动作,对方前锋也有八成以上概率射不进,不是力度过大射高了就是力度太小直传进守门员怀里。
不过设定中,还是ai守门员依靠着强大的运算能力,能够迅速判断出对方射门的这一脚能不能踢进而进行防守。
若是能踢进,还会做一些迷幻性的动作,从甲乙的球队开始打起,打遍了各个球队,最开始的时候,还会出现一些平局,因为双方都没有进球,ai这边是因为防守能力强,有一个强大的守门员,但是进攻能力不行。
但是后来,随着经验的增加,已经学会了的ai,成长的速度飞快,在和甲级球队的表演赛中,竟然获得了全盛,这一次和女足最强队的比赛就是国内的最后一场了,吸引了众多的粉丝来参赛。
小星系列一共造了70多台,减去有瑕疵的也就48台,总体造价只是物料成本就超过了一亿,研发成本更是百倍不止,虽然其中很多的技术都可以用在其他项目上,但是小星系列也得推广出去,才能进行下一代的研发。
目前,东瀛人买了两台,一台用作围棋,一台用作乒乓球训练;陈国也买了两台,和东瀛的用途一样;其他国家大部分都是只买了一台用作研究的。
现在,薄利多销,一台只卖二百万的情况下,还是仍旧剩余了37台,这就需要进一步推广了,自然是卖给足球项目最划算了。
足球可是要11人的比赛项目,各个足球俱乐部都是土豪,买上11台的ai球员用作陪练,也才2200万,还比不上一个好的球员的转会费。
这个市场可是很大的,最起码买得起的球队绝对是超过10个的,足球可以,那么篮球、橄榄球自然也会有球队买了。
这样才能把研发成本收回来一些;本来杨伊考虑的是向影视圈发展,ai机器人用作影视剧拍摄可是很好用的,不怕伤亡的武打动作,就是一个很好的使用方式。
只是,现在许多影视制作公司都把资源拿去捧人去了,这方面现在的推广很不顺利,所以,考虑之后,就拿来用作“舞姬”表演嘉宾了。
这次,本来是要请一个女团来的,但是要价太高,考虑之下,就编组了舞蹈动作之后,让“小星”们来做表演嘉宾了。
这也引起了很大的危机,有些人已经开始在媒体上带节奏了,比如“机器人的人权”“机器人威胁论”等等。
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