在收复宝庆后，为确定大军下一步作战方向，定国遂召集各营诸将前来共商大计。
待诸将云集，副将马进忠首先建议道：“元帅，沈永忠已是元气大伤，一时半会儿掀不起什么大浪，本不足为虑。但我军北上越是顺利，距离云贵大本营也越是遥远，而孔有德在广西，却犹如一把利刃直插我腹心之地，随时威胁着后方！故末将以为，我军应暂缓北上，转道向南，先全力收复广西，将西南腹地连成一片，这样方能够立于不败之地！”
冯双礼当即表示了赞同：“葵宇将军所言极是，若不夺回广西，我军一旦北上便会腹背受敌！届时首尾不得相顾，岂不是前功尽弃？倒不如先消灭了孔有德，再继续北上也为时不晚！”
见诸将议论纷纷，不久前刚率部自广西归附而来的开国公赵印选和卫国公胡一青亦同时起身，抱拳请缨道：“元帅，我二人对广西一带轻车熟路，大军若取广西，我等甘为先锋！”
在一片群情激昂声中，定国并没有急于表态，他起身离案，踱步走到帅案旁的地图前，望着地图权衡再三，这才终于做出了决定：“既然各位将军皆力主南下，本帅决定全军暂缓北上，先行攻打广西！”
马进忠一脸喜色道：“好啊！孔有德乃是天字一号卖国贼！血债累累，民愤极大！当年在武冈更是险些使皇上遇害，这回绝不能让孔有德这个大汉奸给逃了！”
在确定了进军方向后，定国当即将手指向地图上方桂林府的位置，向诸将征求意见道：“诸位且看，我军主力目前正集结于武冈、宝庆两地，若从祁阳起兵，去往桂林一路皆有清军重兵把守，此战该怎么打，大家都说说自己的看法吧！”
赵印选曾在广西与孔有德有过多次交战，对其军事部署更是了如指掌，遂提议道：“此番攻打桂林，末将以为必须兵贵神速！目前清军协镇提督线国安驻南宁，右翼总兵全节驻柳州，左翼总兵马雄驻梧州，浔州、全州各地亦有驻军，由于兵力过于分散，桂林守军仅有不足万人，若我军能够集中全力，以迅雷不及掩耳之势直趋桂林，必能一战成功！但如果行动迟缓，孔有德将全部兵力收缩退守桂林，再想破城可就难上加难了！”
胡一青也跟着补充道：“这回攻打桂林，咱们还有一个利好条件！沈永忠与孔有德二人矛盾颇深，先前我军攻打宝庆时，沈永忠曾向孔有德求援，却被其断然拒绝。如今沈永忠退保岳州，龟缩于长江一带，一心想看孔有德的笑话，同样不会前来救援，因此我军进攻广西可以说是全无后顾之忧！”
“正是如此，二人积怨颇深，已到了不可调和的地步，我军南下广西正合了沈永忠的心意，他高兴都来不及，又岂能来救？”马进忠也不失时机地说了一句。
在听完大家的发言后，定国方才开口说道：“直趋桂林的计划太过冒险，一旦攻城不顺，很有可能非但拿不下桂林，反倒被清军断了后路。本帅认为不如分兵合击，将大军分成数路，各自扫清桂林周围坚城据点，然后再合击桂林！这样一来，可保证我大军攻城之时，不会有敌军前来增援！”
“可是元帅，万一清军利用我军分兵之际，将我军各个击破，却当如何应对？当年萨尔浒之战，杨镐可就是这样被努尔哈赤给打败的！咱们可不能重蹈覆辙啊！”冯双礼忍不住提醒了一句。
定国却是微微一笑道：“今日与当年萨尔浒之战的情形大不相同，不可一概而论！况且孔有德也没有努尔哈赤的胆略！诸位尽管放心，本帅心中有数！”
虽然看到了其中的风险，但定国经过一番深思熟虑后，还是果断地做出决定，仍旧采用分兵合击之法。拿定了主意，定国旋即下令全军尽起武冈、宝庆，出祁阳直趋广西。
当定国率大军进入广西地界后，立刻将兵马分为三路，由冯双礼部走左路攻取全州；西胜营张胜、铁骑右营郭有名部走右路小道，急趋桂林门户严关，控扼交通要道；而定国自己则亲率一路，拔除桂林外围据点。只待大功告成，便三路合兵，共取桂林。
回头再说孔有德，在冯桓离开后，他思虑再三，还是改变了主意，决定派部将李养性和孙龙二人领兵三万去救宝庆，以免事后沈永忠弹劾，自己又遭朝廷斥责。
谁知这才没过去几日，宝庆失守的消息就传到了桂林，直到这时，孔有德还没有意识到问题的严重性，他认为李定国麾下的这支明军不过就是过去的那些流寇罢了，根本不是自己的对手，故而只是让李养性和孙龙二人转道去往全州阻挡明军入境，却并没有将那些分镇于南宁、柳州、梧州等地的驻军抽调回防桂林。
六月初，冯双礼率前军都督高承恩、铁骑前营王会、武安营陈国能、天威营高文贵、坐营靳统武，合兵四万一路向着全州进兵，才刚到驿江湖，就有斥候飞驰急报，说前方出现了大股清军。
“传令全军，立即布阵迎敌！”冯双礼手执马鞭，不慌不忙地下达了军令。
几乎同时，清军斥候也发现了明军的踪迹，先锋副将李四还以为自己面对的仍是过去那支不堪一击的明军，不禁兴奋地大吼一声道：“弟兄们！立功的时候到了！都给老子冲上去！”
随着李四一声令下，一万清军便如潮水般向着明军阵营冲了过来。
大战在即，一千名天威营的火枪手被冯双礼安排在了队伍的最前列，他们整齐划一地站成了两排笔直的长线，手握新近装备的火绳枪，肃然注视着对面汹涌而来的清军。
“准备！”随着高文贵钢刀高高举过头顶，站在第一排的火枪手立刻端起火绳枪，屏息凝神，瞄向前方。
等到清军进入射程范围，高文贵毫不犹豫地把刀往下一劈，虎吼道：“放！”
在阵阵火光中，明军阵前瞬间升起了团团白烟，烟雾缭绕间隐约可见冲在最前面的十几名清军士卒惨叫着向后栽倒下去。然而其他正在冲锋的清军士卒非但没有停下脚步，反倒加快了速度，很快就冲到了距离明军阵前只有不到两百步的距离。
此时，第一排的火枪手已经蹲了下去，开始紧张地填装火药，而第二排火枪手则迅速端起火绳枪，继续向前射击。
这一轮齐射，随着双方距离的靠近，清军的损失明显比刚才大了许多。紧接着，第二排火枪手蹲了下去，换回第一排火枪手起身射击。待三轮齐射结束，清军在明军阵前已是尸横遍野，死伤累累了。
见清军越来越近，前排火枪手立即向左右两侧分散开来，布阵于后的五千刀盾兵随即在陈国能的率领下疾步上前，从中路杀出，迎头与清军展开了激烈的肉搏战。
见战事胶着，冯双礼一面传令陈国能继续进攻，一面命王会、靳统武二人各引一千精骑，从左右两翼包抄。
大约又战了半个多时辰，清军兵力不足的劣势渐渐显现出来，而明军却是愈战愈勇。
就在双方激战正酣的时候，一阵凄厉的号角声突然从清军后方传来。李四大吃一惊，连忙回头看去，只见一队象骑正从身后不远处的山坡上冲了下来，见到这些庞然大物，清军士卒脸上皆露出了一副惊惧的表情，不少人纷纷丢下兵刃，掉头就跑。
面对突如其来的状况，李四一时也有些手忙脚乱，只见他勒马举刀，气急败坏地连声高呼道：“都给我顶住！不许逃！”
话音未落，一支流矢不知从何处陡然飞出，一箭正中李四前胸。就听李四一声惨呼，当即便摇摇晃晃地从马背上跌落下来。周围亲兵见主将落马，慌忙构筑起一道人墙围拢过来，却见李四仰面躺倒地上，嘴里吐着血泡，眼瞅着就要不行了。
“快……快通知李总兵……救……救援……”话未说完，就见李四脖子一歪，竟是一命呜呼。
此时，李养性正督率着后队一万清军刚刚通过了双桥，忽见一名满身是血的传令兵飞马赶至军前，没来得及下马便气喘吁吁地告急道：“我军于驿江湖突遭大股明军袭击，李副将已经阵亡了！还请镇台大人速速发兵救援！”
听闻李四阵亡，李养性不由大吃一惊，急忙催促部下加快行军速度，赶往驿江湖增援。
哪知才刚走出不到半里，却见前方败兵，夹杂着后面的追兵好似奔涌而出的山洪，瞬间席卷过旷野，向着清军后队直冲过来，将清军后队冲得是七零八落。
在溃军的带动下，越来越多人加入到逃亡的行列中，清军后队也跟着全线崩溃了。成千上万的溃军争先恐后地退向双桥，向着河对岸奔逃，然而双桥狭窄，只能容纳百余人同时通行，在混乱中许多人都被挤下桥去，还有不少人见桥下河水不深，干脆脱去衣甲，泅水渡河。
尽管李养性连声喝止，奈何他的声音完全被周围恐惧的哭喊声所淹没，眼见已是无力回天，李养性方才长叹一声，在众标营亲兵的簇拥下，转身向双桥方向退去。
然而桥上此刻早已堵满了败兵，人人争先恐后，互相拥挤踩踏，根本寸步难行。李养性的标营亲兵见形势万分危急，立刻一齐向前，刀砍马踢，硬生生在桥上杀出了一条血路。
正当李养性准备过桥的时候，冯双礼率领着五千精骑已如风驰电掣般骤然杀至，远远望见清军主将的大纛，冯双礼生怕李养性就此逃脱，二话不说纵马挺刀便冲了上去。
转眼间冯双礼已经杀至眼前，李养性无奈，只能硬着头皮调转马头，托枪上举，向着冯双礼的大刀迎了过去，双方兵刃瞬间撞击在一起，李养性只觉虎口一阵剧痛，手中长枪顿时飞出老远。在巨大的撞击下，他的身子一时失去平衡，径直翻身坠马。
不等李养性从地上爬起，冯双礼手中大刀早已顺势劈了下去，但见血光飞溅，一颗人头霎时滚落在地。
李养性一死，全州城内的五千清军皆成了惊弓之鸟，明军于是乘胜攻城，一举拿下了全州，守将孙龙在突围时，死于乱军之中。
定国此时正率右军都督王之邦、金吾营刘之谋、左协营吴子圣、武英营廖鱼、骠骑北营卜宁，合兵六万从新宁大埠头沿小路，沿途清剿桂林外围各处据点。在得知冯双礼在驿江湖大破清军的消息后，定国连忙急檄冯双礼，让他不要急于攻打全州，以防李养性、孙龙率军逃回桂林与孔有德合兵，增加后续攻打桂林的难度。
然而等定国率军赶到时，全州已然光复，定国于是当机立断，严令大军不得入城，随即两军合兵，直趋严关。
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