严关地处桂林府兴安县西南十七里处，乃是广西与湖南的交通要冲，由于关城两侧皆是崇山峻岭，只有中间一条通道可走，地势极其险要，自古以来就是中原进入广西的必经之路，更是扼守湘桂走廊和灵渠水路的咽喉要地。
原本以为在这里会是一场恶战，谁知严关守军见明军势大，竟纷纷倒戈而降，张胜、郭有名遂不费吹灰之力夺取了严关。
此时，定国大军正驻扎于十里之外，听闻严关已下，立即飞檄张、郭二人道：“敌军若至，速传烽火，切勿贸然下关，须待大军到后再行会战！”
二人接令，当即登上关城仔细观察了一番周围地形，但见此关前俯桂林，后瞰驿湖，山势嶙峋，仅通鸟道，于是命人将大炮搬运至左右两侧山顶之处，居高临下，与关城形成掎角之势，静候清军到来。
此时，孔有德还不知道全州失守的消息，听闻明军主力正在进攻全州，他急忙从附近州县东拼西凑出五万兵马，赶去救援。
六月二十九日薄暮时分，孔有德亲率前锋一千骑兵抵达严关城下，刚想叫城，不想却见关上竟遍插明军旗号，孔有德大吃一惊，自言自语道：“严关是什么时候丢的？莫非明军是插着翅膀飞过来的么？”
就在这时，张胜发现清军骤至，连忙传令两侧山头上的炮手一齐向着关前放炮轰击。随着炮声隆隆响起，呼啸而至的炮弹在清军阵中爆炸，炸得清军是人仰马翻。
“大帅，夜幕降临，敌暗我明，不如暂且退兵，等明日再战吧！”副将李虾头冒着炮火匆匆赶至孔有德面前，焦急地大声喊道。
孔有德无奈，只能气急败坏地传达了退兵的命令：“撤！传令全军后退五里下寨！”
此时，距离严关十里外的明军大营，灯火通明。在听到前方炮声隐隐约约传来的时候，马进忠与冯双礼二人皆不约而同冲进了定国的后帐，满脸兴奋地向定国请命出战。
哪知定国却是一副神情自若的表情，头也不抬，仍继续翻看着手中的兵书：“好了知道了，你们暂且退下吧。”
“元帅！孔有德大兵压境，咱们就在这里啥也不干，光听炮响么？”见定国毫无反应，冯双礼忍不住追问道。
定国微微抬起头，瞥了一眼二人焦急的神色，知道若是不给一个答复，今晚他们恐怕是怎么也睡不踏实了。想到这里，定国终于放下手中的兵书，起身走到二人中间，伸手同时拍了拍他们的肩膀，笃定地说道：“二位莫要着急，你们且听这炮声，时断时续，不过是小股清军前来试探罢了。此刻夜色已晚，清军不明我军虚实，必不敢冒险攻城。今夜无事，你们尽管回去休息吧，待养精蓄锐之后，明日咱们再与孔有德决一死战！”
冯双礼和马进忠听后恍然大悟，相视一眼，心中暗自钦佩定国处变不惊，随即抱拳告辞一声，各自回营歇息去了。
然而孔有德却是整夜辗转难眠，他深知严关乃是桂林之咽喉，如今严关失守，桂林已是门户洞开，因此无论如何都要夺回严关。
想到这里，孔有德顿时再没有一点睡意，立刻派出一千步卒前往偷袭严关，没想严关城上戒备森严，这股清军才刚抵达关城之下就被发现，顷刻便全军覆没了。
孔有德不肯善罢甘休，又接连派出三拨人马前去袭扰，结果皆毫无意外地被守军聚歼于城下。
折腾了整整一夜，待至第二日黎明时分，孔有德亲自领军来到了关城下叫阵。然而在定国的严令下，不论清军如何挑战，守关明军都是坚守不出。
孔有德恼羞成怒，立即下令全军强攻关城，在此紧要关头，张胜急忙命传令兵向山顶上方打去旗语，让炮手点燃烽火示警，同时放炮猛烈轰击聚集在关城之外的清军。
见严关方向狼烟四起，炮声隆隆，定国知道定南王孔有德已至关下，连忙擂鼓聚将，亲率大军拔营起寨，直趋严关。
双方旋即在关城下方展开了一场激战，孔有德麾下多半是自辽东起就跟随在他左右的老兵，加之又有孔有德死战不退的严令，因此尽管明军兵力占优，清军却并没有丝毫退缩之意，人人奋勇争先。
而明军这边除了跟随大西军转战南北的百战精锐外，还有不少民风彪悍的少数民族战士，这些人中不乏好勇斗狠之辈，他们面对如狼似虎的清军，亦是全无半分惧色。
见战事陷入胶着，定国猛地把手一挥，下令象骑突阵。正与清军激战的明军将士在令旗的指挥下迅速让出中路，向左右两侧避去。紧接着，在隆隆的鼓点声中，五十头战象迈着沉重的步伐，如排山倒海般向着清军碾压了过去。
五十头战象仿佛五十座移动的小山包，所到之处烟尘蔽日，大地震颤。在这些庞大的身躯上方，弓弩手、长矛手也都已经严阵以待，做好了战斗准备。方才退往道路两侧的明军步卒也随之重新聚拢过来，紧紧跟随在战象身后步步向前推进。
如此震人心魄的场景让对面的清军看得是目瞪口呆，座下战马听见象鸣亦是不住颠厥。尽管先前从湖南传来的塘报中就有提到明军象骑的威力，然而当这些庞然大物真实出现在孔有德面前时，他还是忍不住倒吸了一口凉气，表面波澜不惊，心中却是惊骇万分。
若换作是其他军队，这时候估计早已吓得是溃不成军了，但孔有德麾下的这支军队毕竟久经战阵，从南到北一路所向披靡，在短暂的惊愕过后，便又继续迎头冲了上去。
在冲锋的同时，后方的清军弓弩手也纷纷张弓搭箭，将箭矢射向空中，一时之间，漫天箭雨腾空而起，在天空中划出了一道抛物线，随即如疾风骤雨般直落向明军象骑阵中。
见箭雨从天而降，站在象鞍上的明军士卒连忙蹲下身子，举起盾牌躲避，几乎就在同时，箭雨便噼里啪啦地砸在了盾牌上方。然而更多的箭矢还是射在了战象身上，多亏这些战象皮糙肉厚，大多箭矢被粗糙的皮肤弹开，只有极少一部分射进了肉里。
在疼痛的刺激下，这些战象变得烦躁不安起来，陡然加速，疯狂地向着对面的清军冲去。很快象骑就冲进了清军阵中，站在第一排的刀盾兵瞬间被连人带盾顶飞了一大片，但见战象在人群中左右不停地甩动着粗长的鼻子，所到之处，清军士卒应声飞起，而后重重摔落至不远处，将周围更多的人撞翻在地。
象鞍之上明军将士亦各司其职，象奴驱使着战象向前攻击，弓弩手居高临下，箭无虚发，专挑清军骑兵射击，而长矛手则高举长矛，不停地向下捅刺，消灭靠近战象的清军。
随着阵型被象骑冲得是千疮百孔，清军伤亡也随之急剧上升，而明军象骑仍在不断向前突进，形势已然对清军越来越不利了。
孔有德万万没有想到，不久前还软弱如羔羊，任人宰割的明军，今日突然就像脱胎换骨一般，打得自己是毫无还手力。不过孔有德毕竟不是沈永忠，他很快调整好心态，立刻将自己身后的预备队尽数投入了战场。
这支预备队乃是孔有德最后的底牌，可谓是精锐中的精锐，不到万不得已，他从来不会轻易使用这支军队。
派出预备队后，孔有德随即翻身下马，亲自走到战鼓前，为部下擂鼓助威。
在隆隆的战鼓声中，这支清军迅速抖擞起精神，呼啸呐喊着，向明军发起了绝地反击。原先已经摇摇欲坠的阵型，在得到这支生力军的加入后，又重新得到了巩固。
不一会儿，冲在最前面的明军象骑就被清军团团围住，前进速度逐渐放缓，撞击威力也跟着大打折扣，眼看马上就要分出胜负的战斗，又被清军重新拉回了相持阶段。
这正是孔有德想要看到的，毕竟自己军中多是老兵，对伤亡的耐受力远胜明军，这场战斗拖得越久，对己方越是有利。
果不其然，随着时间的流逝，一名象奴终因承受不住战场上的巨大压力，突然心生怯意，居然不管不顾地驱使着战象，调头向本阵方向逃去。
战象乃是明军士气凝聚之所在，一旦象骑率先脱逃，明军军心必将遭受重挫。定国对此心知肚明，战既然打到了这个份上，双方比拼的就是意志力了，只要谁最先顶不住，这场势均力敌的战斗便会迅速演变成一边倒的屠杀。
驻马于大纛前，定国目光如炬，厉声下令道：“督战队，斩象奴！擂鼓再战！”
很快，那名逃回来的象奴就被押至阵前斩首示众，首级也被长矛高高挑起，传视三军。
见此情景，原本有些动摇的象奴不禁心中一凛，不敢再有其他想法，纷纷驱使着战象继续向前冲击，而簇拥在象骑周围的明军步卒也随之向清军发起了又一轮猛烈进攻。
与此同时，张胜也在定国的命令下，于后方点起火来，并动用大量喷筒和火箭攻击对面的清军。这些战象天不怕地不怕，就怕火烧，在身后大火的驱赶下，本就烦躁不安的战象瞬间变得更加狂暴起来，不管不顾地向前冲去。即便清军阵型再严整，又如何能挡得住发狂战象的冲击，很快陷入了一片混乱。
伴随着天空中道道火龙飞舞，地面上象骑腾跳奔跑，一路驱赶着溃军撞开了清军大营寨门，象骑旋即直入寨中，巨大的象足踩踏在人身上，到处都是骨骼断裂的咔嚓声，只踏得清军士卒肚裂肠流，惨叫之声不绝于耳。
尾随而至的明军步卒也冲进了寨中，向着已经毫无还手之力的清军大杀大砍起来。
“大帅！大势已去，赶紧撤回桂林布防吧！”副将李虾头跌跌撞撞地来到正在擂鼓助战的孔有德面前，哭喊着劝他逃命。
没想到话音未落，忽有一矢陡然从斜地里飞出，径直贯穿了李虾头的哽嗓咽喉，鲜血瞬间喷溅了孔有德一脸。
孔有德大骇，慌忙扔下鼓槌，几步跳下台阶，翻身上马，在三千王府卫队的掩护下，飞快地冲出后寨门，仓惶逃去。
随着孔有德临阵脱逃，清军霎时土崩瓦解，自相践踏而死者不计其数。
就在战斗进入尾声的时候，天空中突然乌云密布，紧接着就是一阵电闪雷鸣，一场骤雨顷刻从天而降。一时间浊水肆虐，沿着两侧山势冲刷下来，混合着血水汇聚于中间道路上。
清军本就惊恐万分，又见天有异相，以为是明军发动了什么恐怖的妖法，更加无心恋战。定国坐镇中军，对战局洞若观火，见此情形，立即传令全军不许避雨，继续乘胜追击。
道路迅速变得泥泞起来，脚下湿滑难行，清军步履维艰，很快就被身后明军追上，几乎全军覆没。
从严关以南一直到大榕江畔，沿途尽是清军丢弃的尸骸，曾经威名赫赫的汉军八旗，经此一役，竟被明军彻底践踏在了烂泥中。
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