正月二十二日，在得知西府兵马抵达安龙城下的消息后，永历帝特令锦衣卫指挥使马吉翔代为出城相迎。
马吉翔先前就一直想要与定国取得联系，从而为自己留一条后路，奈何却被白文选横插一脚，到头来什么也没捞着。正当马吉翔失望至极的时候，没想到永历帝居然把迎接西藩这个重要的差事交给了自己，马吉翔自是大喜过望，当即兴匆匆地带着鼓乐仪仗及一队美艳的舞女赶往城外。
方才抵达城门口，就见西宁王的大纛由远及近，缓缓而来，马吉翔稍稍平复了一下紧张的情绪，旋即把手一挥，霎时间鼓乐响起，鞭炮齐鸣，一群舞女也跟着在城门前翩翩起舞。定国穿着一身戎装，于城门前驻马停下，望着一个个婀娜多姿的舞女在眼前不停地晃来晃去，嘴上虽没说些什么，但还是忍不住微微皱了皱眉。
马吉翔善于察言观色，一眼就看出定国并不喜欢这排场，赶紧抬手一挥，把舞停住，鼓乐声也随之戛然而止。紧接着，马吉翔满脸堆笑地快步迎至定国马前，毕恭毕敬地抱拳施礼道：“卑职锦衣卫指挥使马吉翔恭迎西藩！”
定国对马吉翔这些年来的所作所为早已了如指掌，知其依附孙可望，在朝中素来飞扬跋扈，人送外号“马皇帝”。今日陡然听到这个熟悉的名字，忍不住上上下下重新打量了他一眼，笑着调侃道：“哦？原来你就是文安侯？本帅早在两广之时就常听人说起汝之大名，今日一见，果然不同凡响！”
“西宁王谬赞，卑职惶恐！”马吉翔明知定国此言带着几分讽刺，但自己根本惹不起定国，也只能是装傻充愣，假装没有听懂，同时将整个身子躬得更低了。
定国毕竟初来乍到，加上此刻马吉翔代表的还是永历帝，因此也只是适可而止，旋即收敛起戏谑的笑容，客客气气地询问道：“文安侯，皇上安在？”
“回西宁王的话，皇上正在宫中翘首企盼，王爷请！”马吉翔心中长舒了口气，连忙侧身让出一条进城的通道，伸手示意定国入城。
定国不愿与马吉翔多费口舌，遂将其撇在一旁，与高文贵、靳统武、吴子圣、金维新等人，带着数百精骑穿过城门洞，在沿街百姓的欢呼簇拥下，缓缓朝皇宫方向行去。
安龙府本就不大，众人没走多远便到达了皇宫前的广场，定国吩咐众人在此等候，然后翻身下马，解衣卸甲，换上一身朝服，由一名太监在前领路，独自一人入朝觐见。
见定国缓步踏上御陛台阶，站在殿门前的传宣太监当即高声宣报道：“西宁王觐见！”
在两列朝臣齐刷刷的目光注视下，定国踏着沉稳的步伐跨入朝堂，这间朝堂尽管几经扩建修葺，但依旧显得十分局促狭小，定国刚一抬头就见永历帝端坐于龙椅之上，正目光殷切地望向自己。
此情此景，定国心头不禁一酸，忙不迭地跪倒在地，叩首拜道：“微臣李定国叩见吾皇万岁，万岁万万岁！”
永历帝在安龙历经数年磨难，今日终于得见定国，激动心情自是难以言表，又见定国相貌堂堂，气宇轩昂，对他的好感更是加深了几分。
“爱卿快快平身！”只见永历帝突然从龙椅上站了起来，快步走到定国面前，一把将他从地上搀起，垂泪言道，“朕久知卿忠义，但恨相见之晚，更恨无一女可配于卿矣！”
听永历帝这么一说，定国心中更加激动，再度跪倒在永历帝面前，伏地恸哭道：“臣蒙皇上知遇之恩，本欲待取两粤以后再迎銮舆，然未能如愿，以至陛下陷于水深火热之中，臣虽万死亦不足以赎己之罪也！”
定国一哭，永历帝也不禁回想起自己这些年来的心酸往事，再也控制不住自己的情绪。一时间，君臣二人竟是相拥痛哭，在场朝臣见此情景也颇为动容，纷纷悄悄抹泪。
为了让永历帝安心，同时也为表明自己的忠心，定国在起身后，一把抹去眼泪，然后将朝服脱下半边，在众人面前转过身去，袒示后背，但见定国后背之上赫然刻着“尽忠报国”四个大字，字字深入肌肤。
永历帝看后忍不住再次潸然泪下道：“西宁王真乃我大明朝之岳武穆也！然朕此生绝不会做宋高宗！你我君臣相伴始终，永不相负！”
众朝臣也是感慨万分，齐声夸赞定国忠义无双。
在一片夸赞声中，定国重新穿好朝服，见众人从头到尾只顾着赞扬自己，却一句也没提到白文选，于是又为白文选请功道：“皇上，此番救驾若不是毓公将军忠义，暗中守护朝廷，拖延时日，恐怕还未来得及等微臣赶到安龙，皇上已被挟持去往贵阳。因此论功、论忠，毓公将军皆首屈一指！”
永历帝听后深以为然，连连点头称是道：“白文选忠义，朕岂能不知，只待朝廷脱离险境，朕定当论功行赏！”
话说到此，永历帝突然想起定国大病初愈不能久站，连忙吩咐太监搬来一张座椅，赐定国殿中落座。待定国坐定，永历帝又迫不及待地向他询问起了两广目前的形势。定国不敢有所隐瞒，立刻一五一十地详细做了禀奏，并承诺只待内部局势稳定之后便会再度出兵进军两广，收复失地。
君臣相见恨晚，交谈甚欢，不知不觉已到中午时分。永历帝见时候不早，遂命诸臣先往朝房歇息，然后传旨御膳房于宫中大摆酒宴，为定国一行接风洗尘。
待众臣退去，永历帝立即提笔草拟出席酒宴的臣工名单，司礼监太监王坤侍立于一旁，边研着磨，边悄悄瞄向名单，不想一眼就望见马吉翔的大名居然也赫然在列。
王坤素来对永历帝忠心耿耿，他抬头见四下无人，赶忙对永历帝谏言道：“皇上，莫非您忘了十八先生之事？诸先生可都是惨死于永安侯之手！若不是吴阁老他们以死保护皇上，使秦王没能抓住把柄，皇上怕是难逃此劫？过去秦王把持朝政时，无法惩处此贼还算情有可原，若今日再以大臣之道对之，岂不是寒了众臣工之心？将来又有何人敢效忠皇上？其中利害，请皇上三思！”
王坤的一席话瞬间点醒了永历帝，他连忙大笔一挥，将名单上马吉翔的名字勾去，然后将修改好的名单交至王坤手中，吩咐其尽快前去安排酒宴事宜。
且说马吉翔在朝房之中，见众臣纷纷去往赴宴，惟独没有点到自己的名字。一种不祥的预感顿时蔓延遍马吉翔周身，他心知大事不好，不禁后悔起当时没有跟着叶应祯逃往贵阳，然而此时朝房外已有重兵把手，根本无路可走。见此情景，马吉翔不禁万念俱灰，只得找了张座椅颓然坐下，听天由命。
朝中诸臣早就对马吉翔、庞天寿二人敢怒不敢言，今日见马吉翔不在酒宴名单之中，知其大势已去，于是在酒宴之上相继发难，弹劾二贼依附秦藩，戕害同僚之罪，人人皆曰可杀。
定国本想趁着群情激愤，将二贼一并拿下处死，不料马吉翔和庞天寿二人已有先见之明，老早就在永历帝面前认罪，永历帝心慈手软，居然开口替他们求情。定国不敢违逆永历帝的意思，只得作罢，命人将马、庞二人暂且收押，打算等到朝廷脱困之后，再做处置。
由于此前定国在新会战役中损失惨重，实力大不如前，而安龙府又处于孙可望的势力范围内，为防止孙可望孤注一掷派大军前来争夺永历帝，待至酒宴过后，定国便匆匆与白文选返回城外大营，商议移跸事宜。如今大明朝控制的地区也就只剩下了滇、黔一隅之地，既然贵州不能呆，能去的地方也就只剩下了云南。
两人经过短暂的商议，一致认为只有将朝廷迁往昆明方为上策。定议之后，定国遂再次赶往宫中，向永历帝禀报。
见到永历帝，定国立刻开门见山地说道：“皇上，臣与毓公将军一致认为，秦王野心勃勃，随时可能率军犯驾，如今安龙已是险境，为大明江山计，还请皇上尽早移跸昆明！”
永历帝眼前不由一亮：“去昆明？”
定国点了点头，继续向永历帝解释道：“安龙处于四战之地，又在秦王势力范围内，臣以为还是应当尽快离去为妥！不久前，黔国公曾派密使前来军中，请臣救出圣驾后，移跸云南。这些时日，臣思来想去，的确也就只有以昆明作为行在最安全。故臣打算请皇上速速离开安龙，暂且避往云南，不知皇上以为如何？”
永历帝早就在这个山沟里住够了，又常听太监们说昆明四季如春，犹如世外桃源一般，自是心生向往，毫不犹豫地表示了同意：“如此甚好，一切听凭西宁王做主！”
事不宜迟，在得到永历帝的许可后，定国立即自军中挑选出五百名忠诚可靠的将士，由溥兴统领，扈卫宫眷先行一步。
待至二十六日，定国遂以李远为先锋，领兵三千在前开路，又命吴三省为后卫，领兵三千负责断后。自己则与白文选、靳统武等统率主力兵马，居中保护永历帝君臣一行，浩浩荡荡地由安龙出发，进抵普安，并于盘江构筑防线，以防孙可望来袭。
在普安休整数日后，大军又继续向西行进，直抵云南境内。
就在永历君臣抵达云南的同时，二月初四日，南宁府再度被清军攻陷，清左翼总兵马雄部一路追至濑湍，击溃了败逃至此的明军残部，生擒阳春伯李先芳，明军在广西控制的大部分州县亦被清军重新占领。
二月十一日，定国护送着永历帝一行抵达曲靖府，为确保永历帝的安全，定国在与白文选商议之后，决定将行在暂时安置于此，然后自率精兵先行前往昆明，筹备入城事宜。
此时镇守云南的是泰国公刘文秀、固原侯王尚礼，以及黔国公沐天波，共计一万兵马。另有王自奇率军五千驻守楚雄，贺九仪引兵五千驻守武定，互成掎角之势。
李定国率勤王之师进入安龙的消息很快传至昆明，文秀与王尚礼、沐天波二人尚在讨论是否要派人前去安龙打探消息，没曾想提塘又带回了新的消息，说定国扈卫着永历帝一行已进入云南境内，暂跸于曲靖。
三人见事态紧急，立刻飞檄召来滇中诸将共同商议应对之策。这些将领大多都是孙可望的亲信，听闻定国兵至，有的人建议出兵前去堵截，有的人建议固守昆明以待援军。一时间，诸将各持己见，议论纷纷。
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